Velas quadradas - 3000 AC - 900 DC
Os primeiros veleiros usavam velas quadradas. Desta forma desceram o Nilo e atravessaram o mar, apesar das limitações da forma da vela. As velas quadradas eram empurradas pelo vento e o barco só podia deslocar-se no sentido do vento. Todas as forças concorriam na mesma direcção.
Quanto maior fosse a pressão do vento e a área da vela maior seria a força de deslocação.
Velas triangulares - 900 DC - (...)
Há 1000 e tal anos apareceram as velas triangulares. Com a orientação adequada estas velas podiam converter a força do vento em força de deslocamento do barco.Esta força que puxava o barco mais do que o empurrava, permitia-lhe velejar contra o vento.
A explicação (aerodinâmica e hidrodinâmica) é complexa mas baseia-se na teoria de que a diferença de pressão na vela, do lado contrário ao vento, ou para onde sopra o vento (sotavento) em relação ao lado donde sopra o vento (barlavento), puxa o barco para frente, sendo que o equilibrio dinâmico entre a força do vento e a inclinação é o verdadeiro objectivo de eficiencia do barco à vela.
Ou por outras simples palavras, se o barco adorna demasiado perde eficiência no deslocamento e deve ser equilibrado face à força do vento (aqui se rizam as velas ou se folgam as ditas, mas esta é outra conversa).
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